计是算下列机构自由度,指出其中否含有复合铰链,局部自由度和虚约束并判断机构运动是

图示中,有1个局部自由度D,1个虚约束F,复合铰链B（C?不肯定）.简化后,该机构,有6个运动件,8个低副,1个高副.自由度等于6×3-8×2-1×1=1.只需要一个原动件,即O1.

n=7PL=10PH=0F=3n-2PL-PH=1存在一个复合铰链无虚约束局部自由度再问：复合铰链是哪里？再答：一共有2个转动副

图中活动构件数为7；转动副个数n为8,移动副个数为3（实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉）,于是低副数Pl为10.则根据自由度的计算公式有：F=3×n-2×Pl=3×7-2×10=1计算出来的

N=3PL=4PH=1F=3N-2PL-PH=0自由度为0不构成机构

三个行星轮两个属虚约束,只算一个.活动构件n=4,低副PL=4,高副PH=2自由度F=3×4-2×4-2=2

去除滚子F=3*9-2*12-1*2=1原动件1个复合铰链点E,C,G局部自由度：H点

在D处和B处构成复合铰链,在A处形成局部自由度,在EF形成虚约束n=8,PL=11,PH=1F=3N-2PL-PH=3*8-2*11-1=1

根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*

10个工件,低幅如下：F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13B点局部自由度3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触问题就出现在C点,有待商酌3n-2pl-ph=3X10-2X13-

根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*

学过的早忘得差不多了,不一定对呵.F=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1再问：能再详细点嘛，5是哪5个啊？没有高副嘛？再答：算错了，我查查书。再问：谢谢！！再答：算错了，我查查书。有n=6个活

AB,BC,CDE,EFH,FG,3个滑块,一共8个构件.A,B,C,D,F,5转动个运动副,E可以绕轴D移动是移动副,又F可以绕E做转动,所以E处有2个运动副同理G,H有2个加起来一共有11个运动副

自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部自由度

F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1其中,B点有局部自由度,E点为复合铰链.再问：这是试卷题目来的，这么写可以了是吗？麻烦再解答下，谢谢再答：是这样就可以了。

虚约束比较多,左边的三个东西都是虚约束,ABC下边的所有杆都可以去掉（虚约束的一种处理方法）,复合铰链一个,在H点,要算做两个转动副,所以构件算5个,转动副6个,移动副一个（就是最下边的那个）,所以按

我发给你吧

F=3n-2Pl-Ph＝3*4－2*5－1＝1,低副有5个,高副一个（平底与凸轮的接触）；其中E、F处存在一个虚约束,不存在复合铰链和局部自由度.

自由构件n=8低副PL=11高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-1=1机构原动件数W=1F=W此机构具有确定的相对运动在I处存在局部自由度复合铰链虚约束不存在

n=5PL=7PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1符合铰链存在一个从左往右三个应都是虚约束n=3PL=3PH=2F=3n-2PL-PH=1滚子存在局部自由度

左图中活动构建3个,低副3个（滚轮为局部自由度,不计算在内）,高度2个,则自由度n=3*3-3*2-2=1,故具有确定的相对运动；右图活动构件7个,低副10个,则自由度n=3*7-2*10=1,故具有