用PLC控制关于伺服回原点的问题?

来源：学生作业帮编辑：搜狗做题网作业帮分类：物理作业时间：2024/06/04 19:35:27

用PLC控制关于伺服回原点的问题?
比方说在X轴方向进行左右移动的伺服系统中,安装了3个凹槽形的光电开关,分别为负极限光电传感器、近原点光电传感器、正极限光电传感器.请问伺服系统回原点的过程是怎么执行的?
另外再问一个关于步进回原点的问题?我看到一个旋转的小工作台是用步进电机控制进行旋转的,安装了2个凹槽形的光电开关,两个挨的很近,我看到回原点的现象是这样的:先是快速旋转,当旋转到第1个光电开关感应到时则慢速旋转,旋转到第2个光电开关时,然后再往回移动一点点.请问为什么要这样做?

伺服回参考点跟你后面说的那个回参考点道理是一样的.
当执行回参考点指令时伺服电机开始运动,（回参考点速度可以设置）当遇到原点光传感器时开始减速,然后反方向运动一段距离.反方向运动是在找原点脉冲.
伺服回参考点有三个速度：1.遇到传感器之前的速度.2.遇到传感器之后的速度.3.反向找原点脉冲的速度.
步进电机回原点是遇到第一个传感器减速,遇到第二个传感器反向运动
伺服比步进电机更高级一点,伺服只要一个光传感器就可以了.
之所以用两个传感器是把速度降下来,这样不会因为速度太快而冲过传感器.
我是做数控机床调试、售后的,

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