搜狗做题网已知某系统的闭环传递函数为20 s 1,则闭环系统在输入信号为r(t)=sin
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/06/13 19:30:31
4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.有发帖的时间,看书搞定了
开环传递函数在闭环传递函数中是分子,零点只针对分式的分子而言再问：开环传递函数的一部分是闭环传递函数的分子吧，反馈的不包括，
闭环特征方程为：1+G(s)=0
所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程.其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了我来说说
二者已知其一?再问：对啊，就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数.
4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.书上都有
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益）,
R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解
手算?写出闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点（离y轴近的）
牛人啊!
开环有不稳定极点,不代表闭环也不稳定.因为特征方程不是开环的分母等于0,而是开环的分子加分母等于0.另外,就算闭环稳定,是不是最小相位系统还要取决于闭环零点.再问：我知道了，谢谢，不过，你说的好像有点
开环传递函数是闭环系统中的主反馈信号B(S)与误差信号E（S）比值.
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
系统传递函数就是输出比输入（拉式变换）,可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,
这两种方法的稳态误差1）静态误差系数法（趋近于0）,KP=limG（S）R（T）=V1（t）的ESS=V/1+KPKV=limsG（S）R（T）=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G（S）R（T）
我这里图显示不出来,不知怎么回事.只能凭想式子想象一下你画的图了第一个负号不知你是指哪个.第二个负号是这样的,首先这个E（S）是输出端误差,即理想的输出与实际的输出之差,由于N是扰动信号,理想的输出应
F=1/(1+G);G=F/(1-F);