已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=1/(S+1),则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )
来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/04/29 06:02:49
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=1/(S+1),则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )=
求详细点的答案
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R(s)=2/(s^2+4)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)
所以:c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)
所以:c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=1/(S+1),则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/(0.5s+1),试求该系统在输入信号r(t)=sin(2t+π/3)作
设单位反馈系统的开环传递函数 G(s)=100/s(0.1s+1) ,试求当输入信号r(t)=1+2t时,系统的稳态误差
设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2),怎么求闭环主导极点
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s+10,求r(t)=1时的输出y(t)求详细解法
某单位负反馈的开环传递函数为G(S)=2/s*s(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为( )
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.25s+1) 试求:
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设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1,
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=S+2/S3+5S2+2S+1,试在MATLAB环境下,分别求系统的单位脉
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)=K(S+1)/S(τS+1)(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ