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小车上安装一个倒立摆,要控制倒立摆平衡,用角度传感器测量摆角可以吗?需要测出小车的速度吗?

来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/06/13 03:31:37
小车上安装一个倒立摆,要控制倒立摆平衡,用角度传感器测量摆角可以吗?需要测出小车的速度吗?
角速度用角度传感器可以测吗?忘做过的朋友留下联系方式,重谢!
小车上安装一个倒立摆,要控制倒立摆平衡,用角度传感器测量摆角可以吗?需要测出小车的速度吗?
我没有做过倒立摆的控制,不过我觉得你用光电编码器测量角度并计算出角速度是可以实现的.
小车上安装一个倒立摆,要控制倒立摆平衡,用角度传感器测量摆角可以吗?需要测出小车的速度吗? 用3根小棒可以摆一个三角形,按下面的方式摆下去,摆100个三角形需要(  )根小棒. 挂在小车上的摆球偏向右边,由此你可判断小车的运动情况 有一个用棋子摆成的图案,摆第一个图案需要7枚棋子,摆第二个图案需要19个棋子,摆第3个棋子要37个棋子,按照这样的方式摆 用小棒按如下的方式摆图形.摆一个正方形需要4根,摆2个需要7根,摆3个需要10根.照这样摆,157根小棒可以摆成几个正方 如图所示,悬挂在小车支架上有摆长为l的摆,小车和摆球一起以速度V0匀速向右运动.小车与矮墙相碰后立即停止(不弹回),则下 如图所示,小车在外力作用下沿倾角为θ的斜面做直线运动,小车的支架上用细线拴一个摆球,悬点为0,现用水平虚线MN和竖直虚线 (2013•长春二模)如图所示,小车在外力作用下沿倾角为θ的斜面做直线运动,小车的支架上用细线拴一个摆球,悬点为0,现用 如图,10枚硬币摆成的一个正三角形,问如何通过移动其中三枚使它变成倒立三角形 用3根火柴棒可以摆一个等边三角形,5根火柴棒可以摆两个等边三角形,你能用6根火柴棒摆四个等边三角形吗? 用长为L的轻绳系一个质量为M的木块制成一个冲击摆质量为m的子弹以一定的水平速度射入摆内,摆及子弹一起向右摆动,最大摆角为 在车厢顶上吊有一单摆,摆长为L.当小车向左运动时,悬线偏向竖直方向的左边一个恒定的角度.使这个单摆摆动.摆动的平面与小车