什么叫“静摩擦力的方向总是跟接触面相切”

什么叫“静摩擦力的方向总是跟接触面相切” 静摩擦力的方向总是跟接触面相切,那什么叫相切? 为什么静摩擦力的方向总是跟接触面相切的?和他相切又是个什么方向呢? 静摩擦力的方向为什么总是与接触面相切是对的!不是与接触面平行吗? 滑动摩擦力的方向总是跟物体的接触面相切中的“相切”是什么意思? 如果接触面是曲面,静摩擦力的方向与接触面相切 曲面的意思?相切的意思? 静摩擦力的方向总是沿接触面的切线方向,切跟物体运动的方向相反 这个怎么错了? 物体所受摩擦力的方向总是和接触面相切 滑动摩擦力方向为什么跟接触面相切 摩擦力有两种情形：①静摩擦力：相对静止的物体间在接触面处产生的阻碍相对运动趋势的力，其方向总是沿着接触面并跟   摩擦力的方向与接触面相切 "滑动摩擦力的方向总跟接触面相切"这一说法怎么解释?