请问春秋时期的各个诸侯国跟周王朝是什么关系啊?怎么有齐国、楚国等、那周王朝算什么啊?

请问春秋时期的各个诸侯国跟周王朝是什么关系啊?怎么有齐国、楚国等、那周王朝算什么啊?
分没有了,

君臣和宗藩关系.
诸侯国并不是彻底的独立国家,他们是由周天子【册封】的.周天子是所有诸侯国的“共主”.也就是所有的诸侯国君都是周天子的【臣】.
诸侯国的君主是本国的【君】,同时又是周天子的【臣】.
比如,齐国第一代君主是姜子牙,是周文王和武王谋臣.楚国国君的祖先也是周成王的臣子.都是因为有功才分给他们领地和臣民.
注意,当时的【国】的概念和今天不一样.他是指诸侯王的【领地】和【采邑】.齐国楚国国君作为【一国之君】,权力仅仅在其【领地】之内.而周天子拥有的是【天下】.也就是说,诸侯是代替周天子在管辖天下四方.
因为当时生产力水平低下,偏远的地区周王根本无力直接统治.比如齐国的田里收了庄稼,运回周朝都城可能要走上好几年.中央拨款到齐国,路上也要走上好几年.所谓天高皇帝远,没有办法,只有委任诸侯在地方自治统治.但是诸侯的领地依然属于【周天子】,周天子可以削夺诸侯的领地和爵位.地方的诸侯国必须定期朝见周天子并进贡.
在起初“封建”的时候,周天子一共分封了70多个诸侯国,其中50几个是【姬姓诸侯】,也就是周天子的同宗亲戚,剩下的是建国功臣和商朝以及之前的贵族.姬姓诸侯是用来【以藩屏周】的.也就是保护【周王室】、【监视异姓诸侯】、【防范少数民族】.
但后来经过许多年的发展,周王室不断衰弱,诸侯国不断兼并扩大.尤其是西周灭亡后,周王室的正统性和权威性受到了诸侯国的质疑.
再问： 谢谢你的回答，请问西周灭亡是什么意思啊？
再答： 周朝从武王传到【周幽王】（也就是烽火戏诸侯的那个周王）的时候发生了一件大事=======周幽王废了王后和太子，宠信褒姒（烽火戏诸侯的那个美女）并立褒姒的儿子为太子。而废王后是申国国君的女儿。前太子于是就跑回了自己外公家。申国国君【申侯】大怒，要为自己女儿和外孙子出头，就引来了少数民族【犬戎】攻破了周国都城【镐京】杀死了周幽王，并且和其它几个【姬姓】诸侯国国君一起立自己的外孙子为新周王【周平王】，迁都到了【洛邑】。这个时候西周灭亡，东周开始。 而同时，【虢国】的国君也立了个周王。这就一下子搞出了两个周王。所以诸侯国对于周幽王以后的天子正统性有了质疑，并且周平王【弑君杀父】，周天子竟然被少数民族灭了国，因此周天子在诸侯里面的威望一落千丈。而这个时候周王室经过战乱，元气大伤，只能借助近支的【姬姓诸侯】如【晋国】【郑国】等大国苟延残喘，所以诸侯不听号令了。 并且，扶持周天子的姬姓诸侯国也开始拽起来了。郑国居然跑到周天子的田里去割庄稼，周天子一怒之下御驾亲征郑国，结果被郑国大将一箭射成重伤。诸侯就更不把周天子放在眼里了。 楚国一直就对周天子不满，因为他们的祖先当时也是扶持周成王（武王的儿子，当时是幼君）的功臣，但是没有得到其他几个辅政诸侯的待遇，只封了子爵，并且楚国国君朝见周天子的时候受到了轻慢，命令他与少数民族蛮夷一起去点火，楚国后来居然把这个仇记了几百年。而楚国经过发展已经成了大国，于是【自封为王】开始到处攻打消灭姬姓诸侯。开地三千里，并国二十六。 再往后发展，一些诸侯国越来越强大，就干脆自立为王了，直接连最后的遮羞布都不要了，根本无视周天子的存在了。最后秦国的吕不韦灭了东周，周朝从此灭亡。