机构具有确定运动的条件是什么?

机构具有确定运动的条件是什么? 机械设计基础机构具有确定运动的条件是什么? 机构具有确定运动的条件? 要机构具有确定 的运动,应满足什么条件? 图示机构中有一个原动件,计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动 计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件. 计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定运动,（绘有箭头的构件为原动件）. 计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动? 机械设计：计算各机构的自由度,判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束 齿轮机构连续传动的条件是什么? 计算下列机构的自由度并判别该机构是否有确定运动 请给出凸轮机构从动件的运动规律无刚性冲击,有无柔性冲击的条件是什么,并给出一种足够条件的运动规律