作业帮 > 数学 > 作业

多个行星轮自由度的计算

来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/31 23:29:56
多个行星轮自由度的计算
如图,最外圈机架式固定的,活动构件数为2,低副为两个齿轮,低副数为2,图示的自由度肯定为1,则高副数只能为1,但是为外面的齿轮和机架与内齿轮啮合,高副数应该为2啊?难道固定的机架与外齿轮那个约束不算一个高副?求高人解答小弟的困惑,
多个行星轮自由度的计算
你搞错了,活动构件是3个,除了A和B,还应有一个系杆(行星架)
因为行星轮系中,太阳轮和系杆是基础构件,不可或缺.
低副数为3,高副数为2
再问: 一定非要有杆件联接嘛?有的行星轮是有杆,但是我画的这个图没杆也可以吧,我用的教材是《机械原理》第七版西北工业大学机械原理及机械零件研究室编的这本。就是第17页的图,没看到有杆件联接啊? 要是有杆的话就很好解释了,谢谢你,那没杆的情况下呢?
再答: 行星轮系必须有系杆啊。 如本题,要没系杆支撑行星轮,那么图中铰链B代表什么?与机架构成转动副? 那岂不成了定轴轮系了?而且还根本不能动。 我估计书上画的不清楚,肯定有系杆。