自动控制原理,现有一个传递函数,我想知道这个传递函数的相角情况,我算的是正的2.74度,结果不对,谁能算一下,看看是我哪
来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/06/17 03:25:17
自动控制原理,
现有一个传递函数,我想知道这个传递函数的相角情况,我算的是正的2.74度,结果不对,谁能算一下,看看是我哪里错了;
函数如下:
![](http://img.wesiedu.com/upload/9/b6/9b6ad0e1e8af16ee6ade6205e96d6dd3.jpg)
现有一个传递函数,我想知道这个传递函数的相角情况,我算的是正的2.74度,结果不对,谁能算一下,看看是我哪里错了;
函数如下:
![](http://img.wesiedu.com/upload/9/b6/9b6ad0e1e8af16ee6ade6205e96d6dd3.jpg)
![自动控制原理,现有一个传递函数,我想知道这个传递函数的相角情况,我算的是正的2.74度,结果不对,谁能算一下,看看是我哪](/uploads/image/z/5193033-33-3.jpg?t=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8E%9F%E7%90%86%2C%E7%8E%B0%E6%9C%89%E4%B8%80%E4%B8%AA%E4%BC%A0%E9%80%92%E5%87%BD%E6%95%B0%2C%E6%88%91%E6%83%B3%E7%9F%A5%E9%81%93%E8%BF%99%E4%B8%AA%E4%BC%A0%E9%80%92%E5%87%BD%E6%95%B0%E7%9A%84%E7%9B%B8%E8%A7%92%E6%83%85%E5%86%B5%2C%E6%88%91%E7%AE%97%E7%9A%84%E6%98%AF%E6%AD%A3%E7%9A%842.74%E5%BA%A6%2C%E7%BB%93%E6%9E%9C%E4%B8%8D%E5%AF%B9%2C%E8%B0%81%E8%83%BD%E7%AE%97%E4%B8%80%E4%B8%8B%2C%E7%9C%8B%E7%9C%8B%E6%98%AF%E6%88%91%E5%93%AA)
又不是什么难的东西,你咋知道错了?答案错了吧;不放心你可用matlab算
再问: 角度刚好差一个负号,我想是不是我在处理角度的方法有什么不对,如果您方便可以帮忙算一下,最好能告诉我分子分母的角度是怎么确定的,有的需要加π或者减π的,应该如何确定何时加π或者减π?谢谢
再答: 就是分子的相角减去分母的 相角。分子是2s^2+4s+1,转折频率是0.707,w=10远大于转折频率,所以相角比90度大得多小于180,第二象限的角。分母的阻尼比大,二阶系统阻尼比小的相位在90度附近降得快(分子是上升),因此分子的相位与分母相比,显示升的慢,90度相等,过90度后升得快,显然总相位小于90度是负值,大于90度是正值,这个应在170度附近,所以是正值,并且阻尼比差得不大,结果应该是正几度,所以看一眼就知道你没算错。这两个概念请看二阶系统相位随阻尼比的变化规律。写了这么多想告诉你,不论学习还是工作,都是概念最重要,显然你没有很好地掌握二阶系统的频率特性,本来这是自控最重要的内容,切记。附上matlab的计算结果,也就2分钟的事,鼠标点出的数据,略有误差。分子、分母和总的相频特性。![](http://img.wesiedu.com/upload/a/33/a33cc392afd623ababa31165efc5bbcf.jpg)
再问: 谢谢详细的回答,算相角,我是这样算的:根据频率特性的虚部实部把点确定出来,然后根据反正切来算的,我掌握的确实不精通;书本其实看过很多遍,但是感觉自己对其的认识提升还是有限;比如你说的一些话,之前我都没有太注意这方面的细节,被你提示了才去网上查了资料;您那段话是不是根据这个图啊?
谢谢,明白了;怎么感觉你不像是本科的学生,难道是老师或者是研究生?呵呵
再答: 就是这个图,二阶振荡是一样的,只不过在分母上的是负值。 手算相角就是反正切,应该每个环节分开算比较简单,然后分子各环节相角相加,减去分母各环节的相角。算总的会很麻烦。
再问: 角度刚好差一个负号,我想是不是我在处理角度的方法有什么不对,如果您方便可以帮忙算一下,最好能告诉我分子分母的角度是怎么确定的,有的需要加π或者减π的,应该如何确定何时加π或者减π?谢谢
再答: 就是分子的相角减去分母的 相角。分子是2s^2+4s+1,转折频率是0.707,w=10远大于转折频率,所以相角比90度大得多小于180,第二象限的角。分母的阻尼比大,二阶系统阻尼比小的相位在90度附近降得快(分子是上升),因此分子的相位与分母相比,显示升的慢,90度相等,过90度后升得快,显然总相位小于90度是负值,大于90度是正值,这个应在170度附近,所以是正值,并且阻尼比差得不大,结果应该是正几度,所以看一眼就知道你没算错。这两个概念请看二阶系统相位随阻尼比的变化规律。写了这么多想告诉你,不论学习还是工作,都是概念最重要,显然你没有很好地掌握二阶系统的频率特性,本来这是自控最重要的内容,切记。附上matlab的计算结果,也就2分钟的事,鼠标点出的数据,略有误差。分子、分母和总的相频特性。
![](http://img.wesiedu.com/upload/a/33/a33cc392afd623ababa31165efc5bbcf.jpg)
再问: 谢谢详细的回答,算相角,我是这样算的:根据频率特性的虚部实部把点确定出来,然后根据反正切来算的,我掌握的确实不精通;书本其实看过很多遍,但是感觉自己对其的认识提升还是有限;比如你说的一些话,之前我都没有太注意这方面的细节,被你提示了才去网上查了资料;您那段话是不是根据这个图啊?
![](http://img.wesiedu.com/upload/2/f6/2f6e69dca55c11adfef3e0cbbd817a89.jpg)
再答: 就是这个图,二阶振荡是一样的,只不过在分母上的是负值。 手算相角就是反正切,应该每个环节分开算比较简单,然后分子各环节相角相加,减去分母各环节的相角。算总的会很麻烦。
自动控制原理,现有一个传递函数,我想知道这个传递函数的相角情况,我算的是正的2.74度,结果不对,谁能算一下,看看是我哪
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求自动控制原理的大神 帮忙写下这个图的传递函数 感激不尽
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求大神解决两道自动控制原理的求传递函数的题.