理论力学 动量矩求教,题如图.简要说明下要点,
来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/14 10:11:34
理论力学 动量矩
求教,题如图.
简要说明下要点,
求教,题如图.
简要说明下要点,
选B
先求对O点的转动惯量
A对O的转动惯量为:m*(2R)^2=4mR^2
圆盘对O的转动惯量等于质心C对O的转动惯量mR^2加上圆盘对质心C的转动惯量1/2mR^2
故总转动惯量:J=4mR^2+mR^2+1/2mR^2=11/2mR^2
动量矩L=J*w=11/2mR^2w
均质圆盘对质心的转动惯量公式为1/2mR^2,可以通过查教科书得到,也可用简单的积分推导而来
不懂的地方请追问
再问: 您看我可否这样理 A对O的动量矩m*2R*w*2R=4mwR^2; 圆盘平动部分的动量矩m*R*w*R=mwR^2; 圆盘转动部分的动量矩J*w=1/2mR^2*w,且转动部分的动量矩为一相对固定值,只跟质量及转动性质本身(质量m、半径R、角速度w,圆盘为均质)有关,不随转动轴的变化而变化。 这转动的一部分我的理解是否正确呢?
再答: 可以的,但要注意,动平动部分是质心相对于点O的平动所产生的动量矩,转动部分是圆盘对质心的动量矩。 不是质心时这种叠加不成立 质心是为研究方便定义的一个点,详细见有关教材。对于刚体,可以认为质心固定在刚体上随刚体一并运动 研究刚体或者多系统运动学问题时,要学会用质心的观点来看问题
先求对O点的转动惯量
A对O的转动惯量为:m*(2R)^2=4mR^2
圆盘对O的转动惯量等于质心C对O的转动惯量mR^2加上圆盘对质心C的转动惯量1/2mR^2
故总转动惯量:J=4mR^2+mR^2+1/2mR^2=11/2mR^2
动量矩L=J*w=11/2mR^2w
均质圆盘对质心的转动惯量公式为1/2mR^2,可以通过查教科书得到,也可用简单的积分推导而来
不懂的地方请追问
再问: 您看我可否这样理 A对O的动量矩m*2R*w*2R=4mwR^2; 圆盘平动部分的动量矩m*R*w*R=mwR^2; 圆盘转动部分的动量矩J*w=1/2mR^2*w,且转动部分的动量矩为一相对固定值,只跟质量及转动性质本身(质量m、半径R、角速度w,圆盘为均质)有关,不随转动轴的变化而变化。 这转动的一部分我的理解是否正确呢?
再答: 可以的,但要注意,动平动部分是质心相对于点O的平动所产生的动量矩,转动部分是圆盘对质心的动量矩。 不是质心时这种叠加不成立 质心是为研究方便定义的一个点,详细见有关教材。对于刚体,可以认为质心固定在刚体上随刚体一并运动 研究刚体或者多系统运动学问题时,要学会用质心的观点来看问题
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