如图,PID积分系数公式中T表示的是什么

来源：学生作业帮编辑：搜狗做题网作业帮分类：数学作业时间：2024/05/04 18:59:02

,一般情况下T取多少

起初是表示积分时间常数或微分时间常数,不过最后都体现在Ki里面啦,所以可以先不用管,至于去多少,主要还是依据试验、调试得出
再问：积分时间不是Ti吗？
再答：你上面的公式其实应该是这样
Ki=Kp*T/Ti
T是采样（控制）时间，例如我一秒控制两次那么T就等于0.5

Kp 就是PID调节中的比列系数
Ti 就是积分时间调节系数
Ki 就是PID调节的积分系数

为什么会有两个和积分有关的系数呢？
因为原始的PID公式中其实有四个值是要去调节的，Kp,Ti,Td,T
其中的T就是系统更新控制的时间（和上面的解释一样）

而最终T又以乘或除的形式出现在了包含有Ti,Td的式子中，处于简便就令
Ki=Kp*T/Ti Kd=Kp*Td/T
》》
P I D
以前要调节的参数 Kp Ti Td 另外还要加上T
现在要调节的参数 Kp ki Kd 现在就木有T啦

如图,PID积分系数公式中T表示的是什么 PID算法中,积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间是什么关系 PID调节器中比例、积分、微分各自的作用这里的PID是什么意思?如图积分、微积分公式计算如图片所示,公式中La、T表示变量,我知道lg是表示10为底的对数,假定La为10、T为20,这个公在仪表PID图中代码Y表示什么? PID调节中,比例、积分、微分各环节对输出波形的具体影响? 说明PID控制器中,比例、微分、积分项的各自作用如何使用matlab中simulink里的PID CONTROLLER建立微分,积分和比例模块? 化工中pid图中, PID控制的采样时间是什么,程序中进行一次PID运算就是一次采样周期吗? PID流程图中如何表示两个测点之间的P.I.D控制关系?