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一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)

来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:物理作业 时间:2024/04/28 05:44:09
一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)
要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标:
1.校正后成为二型系统,加速度误差系数ka=2
2.Mr≤1.5(Mr=1/sinr)
我做了好几遍,开始假设 G(s)=k/s^2(s+1)
满足校正后成为二型系统,可是怎么也没有算对?
一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)
不能开始假设 G(s)=k/s^2(s+1)
你这只相当于只有I校正,肯定不行.
可以结合波特图考虑用PID校正