我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.
来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/04/30 08:29:46
我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.
要求:
1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.
2、气动机械手对零件抓力在15-20kg.
该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作,所有动作都要求用气缸来完成,具体要求如下,请问气缸怎么选型、装配图怎么来画,尤其是旋转气缸带动旋转台回转部分.
要求:
1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.
2、气动机械手对零件抓力在15-20kg.
该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作,所有动作都要求用气缸来完成,具体要求如下,请问气缸怎么选型、装配图怎么来画,尤其是旋转气缸带动旋转台回转部分.
1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积;
2、升降、旋转、左右移的气缸:按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积;按该工作所需行程选气缸的行程.
3、气缸选型:找专业微型气动厂家的资料,设计手册的气缸一般个头太大.
4、装配图:自己画,没有免费的午餐.
2、升降、旋转、左右移的气缸:按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积;按该工作所需行程选气缸的行程.
3、气缸选型:找专业微型气动厂家的资料,设计手册的气缸一般个头太大.
4、装配图:自己画,没有免费的午餐.
我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.
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