已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹
来源:学生作业帮 编辑:搜狗做题网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/04/28 15:41:44
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹
解出极点为S1=S2=0,S3=-2,则渐近线角度分别为60°、180°、300°,交点为-1/3,分离点在-1/2,如果以上结果正确,那么根轨迹应与虚轴有交点,但令S=jw带入闭环特征方程无法求出交点.
解出极点为S1=S2=0,S3=-2,则渐近线角度分别为60°、180°、300°,交点为-1/3,分离点在-1/2,如果以上结果正确,那么根轨迹应与虚轴有交点,但令S=jw带入闭环特征方程无法求出交点.
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点
闭环特征方程是s^3+s^2+k=0
将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0
实部方程k-w^2=0
虚部方程w^3=0
解得 w=0 k=0
交点确实是原点
闭环特征方程是s^3+s^2+k=0
将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0
实部方程k-w^2=0
虚部方程w^3=0
解得 w=0 k=0
交点确实是原点
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹
单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹.
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)=K(S+1)/S(τS+1)(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.25s+1) 试求:
已知单位负反馈控制系统的开环函数为G(s)=k/s(0.1s+1)(0.25s+1)试确定系统稳定的K值范围
已知某单位负反馈的开环传递函数为G(s)=0.25α/s(s+0.5)²,试绘制以α为参变量的根轨迹图.
单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间.
控制工程:开环传递函数G(s)=1/(3s+1)的单位负反馈的传递函数Q(S)是多少啊
如何求开环增益?单位负反馈,以知开环传递函数G(s)=15/s(3s+1)(s+100),请问开环增益K等于多少?是否等
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=4/s(s+2) 试做开环对数近似幅频曲线和相频曲线?
开环传递函数为G(s)=K(s+4)/s(s+2),绘制系统的根轨迹
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s+10,求r(t)=1时的输出y(t)求详细解法