搜狗做题网单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹.
来源：学生作业帮 编辑：搜狗做题网作业帮 分类：数学作业 时间：2024/04/28 16:00:47
单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹.
RT
控制理论问题：
开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K的根轨迹。
另有加分！
RT
控制理论问题：
开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K的根轨迹。
另有加分！
如果只是要根轨迹的仿真图,在matlab中输入以下程序：
num=conv([1 -0.05],[1 -1]);
den=conv([1 0],conv([1 -2],[1 -6]));
rlocus(num,den)
如过是做题,步骤如下：
由于是负反馈,这是个常规根轨迹,系统有3条根轨迹分支,有一条趋向于无穷远处.
实轴上的根轨迹：（-∞,0],[0.05,1],[2,6]
渐近线：夹角 ±π；交点6.95； \由法则三计算得出
分离结合点：1/X+1/(X-2)+1/(X-6)=1/(X-0.05)+1/(X-1); \自己算下吧
与虚轴交点：令闭环特征方程实部、虚部均为0,解出来或者由劳斯判据得出.
这里打数学公式太麻烦,写个大概,应该能看懂.
num=conv([1 -0.05],[1 -1]);
den=conv([1 0],conv([1 -2],[1 -6]));
rlocus(num,den)
如过是做题,步骤如下：
由于是负反馈,这是个常规根轨迹,系统有3条根轨迹分支,有一条趋向于无穷远处.
实轴上的根轨迹：（-∞,0],[0.05,1],[2,6]
渐近线：夹角 ±π；交点6.95； \由法则三计算得出
分离结合点：1/X+1/(X-2)+1/(X-6)=1/(X-0.05)+1/(X-1); \自己算下吧
与虚轴交点：令闭环特征方程实部、虚部均为0,解出来或者由劳斯判据得出.
这里打数学公式太麻烦,写个大概,应该能看懂.
单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹.
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.25s+1) 试求：
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹
开环传递函数为G(s)=K（s+4）/s(s+2）,绘制系统的根轨迹
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+3)(s+5),要求系统稳定,确定K的取值范围
单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=K(2s+1）/(s+1)平方（4/7 s-1）绘制根轨迹,确定K的范围.
设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1,
一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1)
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（S）=K（S+1）/S（τS+1）(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ
设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定判据确定K和a的值,使
已知单位负反馈控制系统的开环函数为G(s)=k/s(0.1s+1)(0.25s+1)试确定系统稳定的K值范围