机械手的每个关节旋转定位,限位是如何实现的

来源：学生作业帮编辑：搜狗做题网作业帮分类：综合作业时间：2024/06/24 01:32:07

机械手的每个关节旋转定位,限位是如何实现的
我现在要做个类似的机械手,想借鉴下市面上流行机械手的设计.每个机械手关节旋转定位,限位是如何实现的呀?从外面可以看到有相应的机械限位,就是物理限位,按理应该同时有一个电气限位,可以控件控制关节回零点的.可是没拆过机械手,不了解构造,希望了解的解释下

用普通的伺服电机加感应开关也完全可以,我们自己做的四关节就是用的感应开关,零点.
还有用行程开关,只要你控制软件做的好,都是可行的.
再问：我也想过用感应开关，可是看了好多感应的开关都很大，在一个机械手臂关节，显得很大。你们有没有比较小的方案呢？
再答：有啊看图

这些都挺小得啊，再小得也有，一般很少用。

机械手的每个关节旋转定位,限位是如何实现的有没有可以实现三个定位的旋转气缸? 有关机械手的问题我想做一个自动化设备,现在卡在机械手这里了,具体是这样的,机械手要做XY两轴运动,定位精度在5毫米之内, 关节头和关节窝,关节软骨的总称是选择：使关节牢固的结构是（）A关节囊 B关节头 C关节窝 D关节软骨关节软骨的作用是? 关节腔的作用是使关节的运动＿百分表中测量杆上的导向杆的作用是什么?为什么要对其限位?其结构上如何实现? 我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 机械手在机床上面的应用有那些?主要是加工汽车零部件?用机械手抓取来料,加工完毕以后用机械手抓回? 东莞的机械手厂家中哪家做冲压机械手好啊? 哪里有质量好的冲压机械手,冲床机械手卖?